Jetson Nvidia. Inteligencia artificial en tu bolsillo

Ignacio Daniel Gómez Gracián, Francisco Javier Orozco Jiménez, Axel Daniel Saldivar Zaldivar, Daniel Zaldívar Navarro, Erik Valdemar Cuevas Jiménez, Marco Antonio Perez Cisneros

Este libro introduce al lector en el desarrollo de proyectos de inteligencia artificial y visión computacional utilizando las plataformas Jetson de NVIDIA, dispositivos especialmente diseñados para ejecutar modelos de IA en sistemas embebidos. A lo largo de la obra se presentan los fundamentos necesarios para trabajar con estas plataformas basadas en Linux y Ubuntu, así como el uso de herramientas clave como CUDA, Docker, TensorFlow y diversas bibliotecas de visión artificial.

Mediante un enfoque práctico, el libro propone una serie de proyectos progresivos que permiten aprender a implementar soluciones de visión computacional aceleradas por GPU, incluyendo detección de objetos, análisis de profundidad mediante cámaras Intel RealSense y aplicaciones capaces de generar señales de control a partir del reconocimiento visual de personas o Vehículos.

La obra está dirigida a estudiantes y profesionales interesados en inteligencia artificial aplicada, sistemas embebidos y desarrollo sobre plataformas Jetson, así como a quienes deseen iniciarse en el uso de Linux y en el desarrollo de aplicaciones de IA con aceleración por hardware. A través de ejemplos y proyectos guiados, el lector adquirirá las competencias necesarias para diseñar e implementar soluciones de visión artificial aplicables a ámbitos tecnológicos, industriales y de investigación.

El libro contiene material adicional que podrá descargar accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es.

El e-book de esta obra es accesible y cumple con la norma WCAG 2.2 nivel AAA.

Colección

Big data, Data Science e Inteligencia Artificial

Materia

Inteligencia artificial

Idioma

Castellano

EAN

9791388059834

ISBN

979-13-88059-83-4

Depósito legal

M-7577-2026

Ancho

17 cm

Alto

24 cm

Edición

Disponibilidad

Novedad. Próxima publicación

También disponible en

eBook / 9,50 €

Índice de contenido

PRÓLOGO
¿PARÁ QUIÉN VA DIRIGIDO ESTE LIBRO?
REQUISITOS PARA TRABAJAR CON ESTE LIBRO
¿QUÉ APRENDEREMOS EN ESTE LIBRO?
¿CÓMO TRABAJAR CON ESTE LIBRO?
CONTACTO Y REDES SOCIALES
AGRADECIMIENTOS
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
1.1 REDES NEURONALES
1.2 REDES NEURONALES CONVOLUCIONALES
1.3 PYTHON
1.4 CÁMARA INTEL REALSENSE
1.5 ACTUADORES
1.6 SEÑALES DIGITALES EN LA JETSON NVIDIA
1.7 DOCKER
1.8 GIT Y GITHUB
1.9 MEDIAPIPE
1.9.1 Reconocimiento de gestos y movimientos
1.9.2 Tareas de texto
1.10 TENSORFLOW
CAPÍTULO 2. LINUX
2.1 MOVERSE POR LINUX
2.2 CARACTERÍSTICAS DE LINUX
2.3 ESTRUCTURA DE LINUX
2.3.1 Administración de memoria
2.3.2 Espacio de intercambio
2.3.3 El Kernel
2.4 SISTEMA DE ARCHIVOS EN LINUX
2.4.1 Tipos de sistemas de archivos
2.4.2 Compatibilidad entre sistemas de archivos
2.4.3 Sistema de archivos en Linux
2.4.4 Archivos ocultos en Linux
2.5 COMANDOS ÚTILES
2.5.1 Concepto de recursividad
2.5.2 Comandos para el trabajo con archivos
2.5.3 Comandos para la obtener información del sistema
2.5.4 Comandos para la gestión de procesos
2.5.5 Comandos para redes
2.5.6 Comandos para instalación
2.5.7 Combinaciones de teclas útiles
2.6 USUARIOS
2.6.1 Super usuario
2.6.2 Gestión de usuarios
2.6.3 Grupos
2.7 PERMISOS DE LOS ARCHIVOS
2.7.1 Comando chmod
2.7.2 Comando chown
2.8 DISTRIBUCIÓN DE LINUX UBUNTU
2.8.1 Características del sistema
2.8.2 Requisitos para instalar Ubuntu
CAPÍTULO 3. INTRODUCCIÓN AL DESARROLLO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL CON TARJETAS RASPBERRY PI 4
3.1 ADVERTENCIAS DE USO DE RASPBERRY PI
3.2 INSTALACIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO
3.3 CONFIGURACIÓN DE LA RASPBERRY PI 4
3.3.1 Control remoto de la Raspberry Pi 4
3.3.2 Obtención de la dirección IP de la Raspberry
3.3.3 Problemas de visualización
3.3.4 Instalación de Visual Studio Code
3.3.5 Instalación de librería Pyrealsense
3.3.6 Instalación de librería OpenCV
3.4 IMPLEMENTACIÓN DE CÓDIGO
3.5 DESCRIPCIÓN DEL PRIMER CÓDIGO A IMPLEMENTAR
3.6 CORRER CÓDIGOS EN PYTHON
CAPÍTULO 4. INTRODUCCIÓN AL DESARROLLO DE INTELIGENCIA
ARTIFICIAL ACELERADA CON TARJETAS GRÁFICAS NVIDIA EN WINDOWS 11
4.1 COMPILACIÓN DE CUDA PARA WINDOWS
4.2 CÓDIGO DE VISIÓN ARTIFICIAL ACELERADA
CAPÍTULO 5. PROYECTO JETSON NANO: VISIÓN ARTIFICIAL CON RECONOCIMIENTO DE PROFUNDIDAD
5.1 INSTALACIÓN SISTEMA OPERATIVO
5.2 CONTROL REMOTO DE JETSON NANO
5.3 INSTALACIÓN VISUAL STUDIO CODE
5.4 INSTALACIÓN DE LIBRERÍAS CUDA OPENCV
5.5 INSTALACIÓN DE LIBRERÍAS PYREALSENSE
5.6 CÓDIGO DETECCIÓN DE DISTANCIA DE PERSONAS
5.7 CONEXIÓN DE JETSON NANO AL VEHÍCULO INTELIGENTE
CAPÍTULO 6. PROYECTO JETSON ORIN NANO: VISIÓN ARTIFICIAL MULTICÁMARA CON RECONOCIMIENTO DE PROFUNDIDAD
6.1 INSTALACIÓN SISTEMA OPERATIVO
6.2 CONTROL REMOTO
6.3 INSTALACIÓN DE LIBRERÍAS CUDA OPENCV
6.4 INSTALACIÓN DE LIBRERÍA PYREALSENSE
6.5 CÓDIGO DETECCIÓN DE DISTANCIA DE PERSONAS CON MÚLTIPLES CÁMARAS
CAPÍTULO 7. DOCKER EN LA JETSON NVIDIA
7.1 TENSORFLOW EN DOCKER
7.2 ENTRENAMIENTO DE RED NEURONAL EN TENSOFLOW
CAPÍTULO 8. MEDIAPIPE JETSON ORIN NANO
8.1 CREACIÓN DEL ENTORNO VIRTUAL E INSTALACIÓN DE MEDIAPIPE
8.2 CONTADOR DE DEDOS
8.3 CONTROL DE LEDS CON GESTOS
8.4 DETECCIÓN DE ROSTRO
CAPÍTULO 9. CONEXIÓN SERVER SOCKET
MATERIAL ADICIONAL